Недавний прогресс в робототехнике позволил создать поразительно реалистичные копии людей и животных.
Российский робот по имени Алекс стоимостью 8 миллионов долларов, способный воспроизводить 600 человеческих выражений лица и речь, был назван самым реалистичным роботом в мире. Sparky, созданный китайской компанией Hengbot, — первая роботизированная собака с опорно-двигательными конечностями; она может бегать, прыгать и выполнять естественные собачьи трюки. А Scorpio Hexapod из бельгийского Гентского университета может ползать во всех направлениях, обеспечивая при этом жуткую реалистичность — хотя и без жала.
Но иногда для того, чтобы наука двигалась вперед, ей приходится делать шаг назад. В данном случае — несколько шатких шагов назад.
Исследователи из Университета ДеПола в Чикаго изучили неуклюжее, на первый взгляд, грациозное покачивание ластоногих, чтобы воссоздать движения роботизированных существ, которые, по их мнению, в один прекрасный день могут помочь в спасательных операциях.
Ластоногие — техническое название ластоногих млекопитающих, таких как тюлени, морские львы и моржи — заинтересовали Димутху Кодиппили Арахчиге и его коллег тем, что они могут предложить такие виды мобильности, которые невозможны при использовании нынешних роботов с «мягкими конечностями».
Они указывают на прототипы роботов, которые обеспечивали ползание и волнообразные движения, но в остальном были ограничены прямолинейным движением и не могли поворачивать. Другой подход, решающий проблему мобильности, все еще сдерживается ограниченным разнообразием походки. И хотя вдохновленные морской звездой усилия, включающие конечности с переменной жесткостью, обеспечили дальнейшее улучшение мобильности, им мешала низкая скорость.
Араччиге сказал: «Мы стремились создать робота с улучшенными степенями свободы, разнообразием траекторий походки, ловкостью конечностей и грузоподъемностью».
По его словам, мягколапый ластоногий робот решает проблемы, связанные с предыдущими работами.
Каждая конечность робота, длиной около 9,5 дюймов и шириной 1,5 дюйма, приводится в движение тремя пневматическими мышечными приводами. Конечности могут быть заполнены жидкостью, которая делает их жесткими; когда жидкость сливается, конечности становятся более гибкими. Роботизированный уплотнитель меняет направление движения в зависимости от состояния конечностей. Устройство поддерживается защитной внешней оболочкой и позвоночником.